提高镜片分拣效率的系统

摘要

本发明涉及镜片制造技术领域，特别涉及一种提高镜片分拣效率的系统。一种提高镜片分拣效率的系统，包括控制装置、传送装置、机械手臂装置，所述传送装置包括电机、同步带轮和同步带，所述电机传动所述同步带轮和同步带，所述同步带的一端延伸至工作台的中心；所述控制装置控制所述同步带和所述机械手臂同时运动。相比较现有技术，本发明具有的有益效果：（1）同步带延伸至工作台的中心，减少了机械手运动的距离，提高效率，降低了震动同时提高了分拣精度；（2）机械手臂在杯托矩阵上面可水平和垂直运动。而不用做旋转运动，减少了控制难度，提高了抓取精度；（3）控制装置控制同步带和机械手臂同时运动，使分拣效率为原来的2倍。

主权项

一种提高镜片分拣效率的系统，包括控制装置（1）、传送装置（2），其特征在于：所述传送装置（2）包括电机（21）、同步带轮（22）和同步带（23），所述电机（21）驱动所述同步带轮（22）和同步带（23），所述同步带（23）的一端延伸至工作台（4）的中心。