一种AGV小车

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车，属于物流搬运设备，现有流水线上通过领料人员将物品从仓储地运送到流水线上各个站点造成的工作量大、易疲劳、降低产量，本实用新型将地轨磁条铺设在地面上，启动AGV小车，当小车下方的磁导航传感器感应到地轨磁条后，通过控制系统给出的命令该AGV小车会自动的校正位置，之后沿着所铺设的地轨磁条继续前进；前进过程中，当小车两侧的地标传感器感应到地标磁条后，会根据电气工程师编写的程序来实现该小车的暂停、加速、减速、转弯等动作，用于运送物料。该小车可以循环的工作，替代人员搬运，不用担心它会产生疲惫感，增加工作效率，保证组装节奏，提高生产产量。

主权项

一种AGV小车，其特征是包括：车体(A)，该车体包括车桥架(A1)、外罩(A2)、万向轮(A3)、定向轮(A4)，所述的外罩(A2)装配在所述的车桥架(A1)上，所述的万向轮(A3)、定向轮(A4)装配在所述车桥架(A1)的下方；驱动装置(B)，其包括驱动部分（01）、减震部分（02）、传递杆（03）；所述的驱动部分（01）包括架体（11）及装配在架体上的两个电机（12）和两个驱动轮（13），且一个所述的电机驱动一个所述的驱动轮；所述的减震部分（02）包括由交叉连杆连接的可相互靠近和分离的上减震板（21）、下减震板（22），在所述上减震板（21）与下减震板（22）之间设有减震弹簧；所述传递杆（03）的一端固定在所述的驱动部分（01），其另一端可转动的连接在所述的减震部分（02）上；该驱动装置(B)与所述的车桥架(A1)结合；控制系统(C)，其包括用于铺设在地面上的地轨磁条、用于设于站点的地标磁条、控制器以及受控于所述控制器与所述地轨磁条配合的磁导航传感器(111)、与所述地标磁条配合的地标传感器，所述的磁导航传感器位于该AGV小车的前部，所述的地标传感器位于该AGV小车的侧部。