运动部件协同动作控制方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种运动部件协同动作控制方法、装置及系统，该方法包括：在多路阀的各电比例控制阀上作用小于激活电流阈值的预备电流，使所述多路阀的各电比例控制阀处于预备状态；在所述预备状态下，在多路阀的各电比例控制阀上作用不小于激活电流阈值的控制电流，使所述电比例控制阀响应；通过所述电比例控制阀控制对应的驱动油缸动作，实现控制所述驱动油缸所驱动的运动部件动作。本发明还公开了用于实现上述方法的装置和系统。

主权项

一种运动部件协同动作控制方法，其特征在于，包括：在多路阀的各电比例控制阀上作用小于激活电流阈值的预备电流，使所述多路阀的各电比例控制阀处于预备状态；在所述预备状态下，在多路阀的各电比例控制阀上作用不小于激活电流阈值的控制电流，使所述电比例控制阀响应；通过所述电比例控制阀控制对应的驱动油缸动作，实现控制所述驱动油缸所驱动的运动部件动作；其中，所述各电比例控制阀上作用控制电流前，还包括：根据各驱动油缸相对于对应的所述电比例控制阀的响应延迟时间，确定各电比例控制阀上的控制电流的作用时间。