基于弯振模态的直线超声电机及其电激励方法

摘要

本发明公开了基于弯振模态的直线超声电机及其电激励方法，属于超声电机的技术领域。电机包括：底板、对称板状结构的定子组件、两个夹持件、预压力施加装置、动子，定子组件包括：两振子以及链接两振子的驱动足，每个夹持件上开有用于固定在底板上的第一通孔、用以支持预压力施加装置的第二通孔、与振子连接的第三通孔，预压力施加装置包括：穿过各夹持件第二通孔的螺杆、套在螺杆两端的弹簧以及套在螺杆两端用以压缩弹簧的螺母，支持件在弹簧产生的弹力作用下旋转，驱动足端面在其发生形变后与动子接触并压紧以提供推动动子运动的预压力，提高电机的稳定性、能量利用率和整机的输出力。一种频率工作频率的电激励方式驱动电机在两个方向运动。

主权项

基于弯振模态的直线超声电机，其特征在于，包括：底板（1）、对称板状结构的定子组件（2）、两个夹持件（3）、预压力施加装置（4）、动子（5），其中，所述定子组件（2）包括：两振子以及链接两振子的驱动足（21）；每个夹持件（3）上开有用于固定在底板（1）上的第一通孔（31）、用以支持预压力施加装置（4）的第二通孔（32）、与所述振子连接的第三通孔（33）；所述预压力施加装置（4）包括：穿过各夹持件第二通孔（32）的螺杆（41）、套在螺杆（41）两端的弹簧（42）以及套在螺杆（41）两端用以压缩弹簧的螺母（43）；支持件（3）在弹簧产生的弹力作用下旋转，驱动足（21）端面在其发生形变后与动子（5）接触并压紧以提供推动动子（5）运动的预压力。