一种电磁驱动控制系统

摘要

本发明公开了一种电磁驱动控制系统，其包括连接于受控电磁单元的双电源驱动电路，其包括串联连接的第一场效应管和第四场效应管构成了该双电源驱动电路的左桥臂，串联连接的第二场效应管和第三场效应管构成了该双电源驱动电路的右桥臂；PWM控制单元，用于向左桥臂、右桥臂的场效应管提供控制信号；其特征在于：所述左桥臂包括与第一场效应管的漏极串联的第一受控直流电压源，所述右桥臂还包括与第二场效应管的漏极串联的第二受控直流电压源；其中，所述第一受控直流电压源和第二受控直流电压源被适当配置以极大削弱电磁驱动控制系统的输出电流波动，并且能够使得系统在较低的开关频率下实现对电磁驱动控制系统超高精度控制，提高了系统的稳定性，减小了系统的损耗，并且大大降低了驱动控制器的成本。

主权项

一种电磁驱动控制系统，包括连接于受控电磁单元的双电源驱动电路，其包括，串联连接的第一场效应管和第四场效应管构成了该双电源驱动电路的左桥臂，串联连接的第二场效应管和第三场效应管构成了该双电源驱动电路的右桥臂；PWM控制单元，用于向左桥臂、右桥臂的场效应管提供控制信号；其特征在于：所述左桥臂包括与第一场效应管的漏极串联的第一受控直流电压源，所述右桥臂还包括与第二场效应管的漏极串联的第二受控直流电压源；其中，所述第一受控直流电压源和第二受控直流电压源被配置为满足以下关系：$\left\{\begin{array}{c}{U}_{\mathrm{dc}1}=\frac{(1-D)·B_f·\mathrm{\Delta I}·R}{A}+R·\bar{I}\\ U_{\mathrm{dc}2}=\frac{D·B_f·\mathrm{\Delta I}·R}{a}-R·\bar{I}\end{array}\right.$其中，U_dc1为双电源驱动电路第一受控直流电压源电压值；U_dc2为双电源驱动电路第二受控直流电压源电压值；R为受控电磁单元中的绕组电阻；D为双电源驱动电路开关器件占空比；为双电源驱动电路在一个开关周期内所需要的平均电流；△I为双电源驱动电路在一个开关周期内电流波动的限定值；B_f为在双电源驱动电路能够满足系统的输出平均电流和电流波动下预留的裕度系数，0<B_f≤1；A为受控电磁单元的电流波动系数，即$A=\left|\frac{e^{-\frac{R}{L}(1-D)T}+e^{-\frac{R}{L}\mathrm{DT}}-e^{-\frac{R}{L}T}-1}{1-e^{-\frac{R}{L}T}}\right|$其中L为受控电磁单元的绕组电感。