Máquina para la perforación de túneles

摘要

Máquina (1) para la perforación de túneles, que comprende: un cuerpo principal (2) de la máquina que incluye un cuerpo (10); una pluralidad de conjuntos de cilindro y pistón (3) de la máquina, configurados para provocar que el cuerpo principal de la máquina se desplace hacia delante; y un dispositivo de excavación (5) configurado para excavar terreno natural de la parte frontal del cuerpo principal de la máquina, comprendiendo además la máquina (1) para la perforación de túneles: un primer elemento rotativo (40) soportado en la parte frontal extrema del cuerpo principal (2) de la máquina con capacidad de rotación alrededor de un primer eje de giro (A1) paralelo al eje central del cuerpo principal de la máquina para la perforación de túneles; un primer dispositivo rotativo configurado para provocar la rotación del primer elemento rotativo (40); un elemento basculante (50) soportado por el primer elemento rotativo de manera que pueda bascular alrededor de un segundo eje de giro (A2) paralelo al primer eje de giro y separado con respecto a este último; un dispositivo de basculación (55) configurado para provocar que el elemento basculante bascule con respecto al primer elemento rotativo independientemente del primer dispositivo de rotación; un cabezal de corte rotativo (60) soportado por el elemento de basculación de manera que es rotativo alrededor de un tercer eje de giro (A3) paralelo al segundo eje de giro y separado con respecto al segundo eje de giro, y comprendiendo una pluralidad de dientes de corte (61) sobre su superficie de excavación; un tercer dispositivo rotativo (65) configurado para provocar que el cabezal de corte rotativo gire con respecto al elemento basculante independientemente con respecto al primer dispositivo rotativo y el dispositivo de basculación; y un controlador (90) configurado para controlar el primer dispositivo rotativo, el dispositivo de basculación, y el tercer dispositivo rotativo, caracterizado porque: el tercer dispositivo rotativo es un accionador que comprende un motor hidráulico o un motor eléctrico incorporado en el elemento basculante; y el cabezal de corte rotativo está configurado con capacidad de excavar el terreno natural situado por delante de un eje de giro del cuerpo principal de la máquina mientras bascula en una dirección que se corta con el eje de giro de dicho cuerpo central de la máquina.