METHOD FOR MEASURING THE EXTERNAL CONTOUR OF THREE-DIMENSIONAL MEASUREMENT OBJECTS AND ASSOCIATED MEASUREMENT SYSTEM

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermessung der Außenkontur (2) von dreidimensionalen Messobjekten (3), insbesondere von industriellen Bauteilen mittels eines Messsystems (1) umfassend eine Robotereinheit (4) mit mehreren Roboterarmen (4.1 - 4.4) und einer vorzugsweise integrierten Robotersteuereinheit (4'), zumindest einem freiendseitig an einem Roboterarm (4.4, 4.5) der Robotereinheit (4) angeordneten Messsensoreinheit (5) und zumindest einem Computersystem (6). Durch die Verwendung einer Euler-Koordinatentransformation können die bezogen auf objektbezogenes Sensorkoordinaten System (SKS) aufgezeichneten Messdaten schnell und einfach in Roboterkoordinaten (xr, yr, zr) eines raumfesten Roboterkoordinatensystem (RKS) umgerechnet werden.