| 发明名称 | 一种四爪联动式气爪 | ||
| 摘要 | 本发明是一种四爪联动式气爪，包括驱动气缸，所述驱动气缸前端面上固接有爪掌，在所述爪掌的周向上通过转轴转动地设置有四个爪指，所述驱动气缸缸杆上固接有气爪联动块，所述的四个爪指对气爪联动块形成包围结构，所述气爪联动块通过连杆铰接爪指。采用本发明技术方案，结构简单，制造成本低，制造周期短，其四爪可夹取不同形状零件，并且夹持力强，可靠性高。 | ||
| 申请公布号 | CN104985606A | 申请公布日期 | 2015.10.21 |
| 申请号 | CN201510445280.1 | 申请日期 | 2015.07.27 |
| 申请人 | 苏州卫生职业技术学院 | 发明人 | 张新欣 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人 | 曹毅 |
| 主权项 | 一种四爪联动式气爪，其特征在于，包括驱动气缸（1），所述驱动气缸（1）前端面上固接有爪掌（2），在所述爪掌（2）的周向上通过转轴（6）转动地设置有四个爪指（4），所述驱动气缸（1）缸杆上固接有气爪联动块（3），所述的四个爪指（4）对气爪联动块（3）形成包围结构，所述气爪联动块（3）通过连杆（5）铰接爪指（4）。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市新区技术产业开发区科华路28号 | ||