基于姿态稳定的可变角度高光谱成像系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种基于姿态稳定的可变角度高光谱成像系统及控制方法；成像系统包括：基座；横滚环架；俯仰环架；俯仰电机；横滚电机；横滚电机驱动器；俯仰电机驱动器；俯仰电机光电编码器；横滚电机光电编码器；高光谱成像仪；45°指向镜；本发明利用PID三环控制，将需要改变的探测角度转化为俯仰电机位置环指令后叠加在俯仰轴姿态稳定指令上，实现俯仰轴方向的姿态稳定与高光谱成像光谱仪的探测角度可变的复合控制；本系统利用软件控制45°指向镜实现探测角度可变功能，降低了系统的复杂性和成本。

主权项

一种基于姿态稳定的可变角度高光谱成像系统及控制方法，它包括基座(1)，横滚环架(2)，俯仰环架(3)，俯仰轴电机(4)，横滚轴电机(5)，横滚轴电机驱动器(6)，俯仰轴驱动器(7)，俯仰轴光电编码器(8)，横滚轴光电编码器(9)，高光谱仪(10)以及45°指向镜(11)；其特征在于:基座(1)固定在运动载体上，横滚轴电机(5)安装在横滚轴上，横滚环架(2)通过横滚轴与基座(1)连接，俯仰轴电机(4)安装在俯仰轴上，45°指向镜(11)固定在俯仰轴电机(4)上，俯仰环架(3)通过俯仰轴与横滚环架(2)连接，高光谱仪(10)固定在横滚环架(2)上，构成具有姿态稳定的可变角度高光谱成像系统。