| 发明名称 | 一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构 | ||
| 摘要 | 一种一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台活动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，其中：至少一条支链与基座一维活动连接，使得动平台作一维移动和绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的转动特征具有转动移动完全解耦的特点，同时本装置具有支链少，结构简单，易于装配，机构性能高，易于控制的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN104985610A | 申请公布日期 | 2015.10.21 |
| 申请号 | CN201510387558.4 | 申请日期 | 2015.07.02 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 林荣富;郭为忠;高峰 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人 | 王毓理;王锡麟 |
| 主权项 | 一种一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构，其特征在于，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台活动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，其中：至少一条支链与基座一维活动连接，使得动平台作一维移动和绕固定点O作球面三自由度转动。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区东川路800号 | ||