ARTICULABLE ELECTROSURGICAL INSTRUMENT WITH A STABILIZABLE ARTICULATION ACTUATOR

摘要

본 기술의 실시예들은 관절 운동 가능한 전기수술 기구 및 관절 연결 능력으로 전기수술을 수행하는 방법을 제공한다. 상기 전기수술 기구는 연장된 샤프트를 포함하고 상기 연장된 샤프트는 상기 연장된 샤프트의 말단부와 연동되고 무선주파수 에너지를 대상 조직 부위에 전달하는 것이 가능한 엔드 이펙터를 갖는다. 관절 운동 가능한 조인트는 상기 샤프트 및 상기 엔드 이펙터 사이에 위치한다. 상기 관절 운동 가능한 조인트의 관절은 안정화 가능한 관절 액추에이터에 의해 제어되는데, 상기 안정화 가능한 관절 액추에이터는 웰 내에 존재하는 회전적으로 안정화 가능한 디스크를 포함할 수 있다. 상기 엔드 이펙터는 상부 및 하부 조를 포함하는 겸자들의 형태를 취할 수 있다. 상기 조들은 대상 조직을 붙잡고 무선주파수 에너지와 같은 에너지를 전달하도록 구성된다. 이 기구들 중 몇몇에서, 상기 엔드 이펙터는 무선주파수 에너지의 인가에 의해 조직을 봉합하고, 그 후 상기 봉합된 조직 부분을 컷 스루(cut through)하도록 적응된다.