回转装置

摘要

一种能够抑制结构大型化的回转装置。该回转装置具备升降机构，该升降机构具备支承旋转驱动部的升降可动部、及支承升降可动部且使其升降的升降驱动部。升降驱动部具备：基体；第一臂及第二臂，以旋转轴为支点以可旋转的状态被支承于基体，且以可滑动的状态连结于升降可动部；进行旋转的驱动源，固定于基体；具备第一传递单元及第二传递单元的动力传递机构，该第一传递单元与驱动源及第一臂连结，将驱动源的旋转变换为直线运动向第一臂传递，使第一臂与直线运动连动地转动；该第二传递单元与驱动源及第二臂连结，将驱动源的旋转变换为直线运动向第二臂传递，使第二臂与直线运动连动地转动。

主权项

一种回转装置，其特征在于，所述回转装置使机械式停车装置的搭载车辆的托盘旋转，所述回转装置具有：旋转机构，具备与所述托盘接触的旋转可动部及支承所述旋转可动部且使其旋转的旋转驱动部；升降机构，具备支承所述旋转驱动部的升降可动部及支承所述升降可动部且使其升降的升降驱动部，所述升降驱动部具备：基体；第一臂及第二臂，以旋转轴为支点以可旋转的状态被支承于所述基体，且以可滑动的状态连结于所述升降可动部；进行旋转的驱动源，被固定于所述基体；具备第一传递单元及第二传递单元的动力传递机构，该第一传递单元与所述驱动源及所述第一臂连结，将所述驱动源的旋转变换为直线运动向所述第一臂传递，使所述第一臂与所述直线运动连动地转动；该第二传递单元与所述驱动源及所述第二臂连结，将所述驱动源的旋转变换为直线运动向所述第二臂传递，使所述第二臂与所述直线运动连动地转动。