| 摘要 |
<p>본 발명은 운전자의 무게로 운전자의 힘을 추정하고, 스티어링 휠(Steering Wheel)의 위치, 시트(Seat) 위치를 인식하여 해당 전류 테이블을 선택해 핸드 토크(Hand Torque)가 기준 범위 내에 있는지에 따라 조향력을 조절할 수 있도록 하는 운전자의 힘에 따른 조향력 조절 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 운전자의 힘에 따른 조향력 조절 시스템은, 스티어링휠에 연결되어 스티어링휠과 함께 회전하는 조향축에 장착되고, 운전자가 상기 스티어링휠에 가하는 토크(Torque)를 감지하는 토크센서; 상기 스티어링휠의 회전에 따라 발생하는 회전각을 감지하는 조향센서; 상기 조향축에 전달하기 위한 회전력을 발생시키는 모터부; 상기 운전자가 안착하는 시트(Seat)의 하부에 장착되어 상기 운전자의 무게를 감지하는 무게센서; 상기 운전자의 무게에 따라 운전자의 힘과 전류값과 토크값 및 회전각을 저장하고 있는 전류 테이블; 및 상기 무게센서를 통해 감지된 상기 운전자의 무게에 따라 운전자의 힘을 추정하고, 추정된 운전자의 힘에 대응된 전류값에 따라 제어하여 상기 스티어링휠의 조향력(steering assistance force)을 조절하는 전자 제어부(ECU)를 포함하는 것을 특징으로 한다.</p> |
