穴盘苗移分机

摘要

本实用新型提供一种穴盘苗移分机。主要包括移分机构(2)和末端执行器(3)两部分，移分机构主要由M(图中：M＝2)个滚珠丝杆滑台，齿条滑轨(2-4)，圆柱型气缸(2-14)和L型固定杆(2-3)等组成。通过调节滚珠丝杆滑台上滑块和云台位置、气缸的不同行程以及齿条滑轨(2-4)上滑台的位置来调整末端执行器(3)的间距，在到达指定位置时，圆柱型气缸(2-14)上的活塞伸出，末端执行器(3)开始抓取幼苗。末端执行器(3)的抓取和放开由凸轮(3-5)旋转的角度决定，凸轮(3-5)的不同行程使末端执行器(3)抓取和放开的程度不同，弹簧(3-6)对末端执行器(3)进行紧绷约束，移分机移分过程中可同时进行纵向与横向间距的调整。

主权项

一种穴盘苗移分机，包括机架(1)、移分机构(2)、末端执行器(3)，移分机构(2)安装在机架(1)上，末端执行器(3)安装在移分机构(2)下端，其特征是：移分机构(2)中滚珠丝杆滑台(2‑1)的侧面固定在机架(1)上表面横梁上，滚珠丝杆滑台(2‑1)的丝杆右端与步进电机同轴固定连接，滚珠丝杆滑台(2‑1)上套接有两个相同的保持一定距离的可移动云台(2‑2)，云台(2‑2)与滚珠丝杆滑台(2‑1)的丝杆构成螺旋连接，两个L型固定杆(2‑3)的上端背面分别与两个云台(2‑2)侧面固定连接，两个L型固定杆(2‑3)的下端与齿条滑轨(2‑4)的上表面固定连接，齿条滑轨(2‑4)上2个滑台的下表面分别与相同的2个电机保护箱(2‑5)的上表面固定连接，2个电机保护箱(2‑5)的后表面薄壁中央都设有一圆形通孔，两个相同的步进电机(2‑6)的电机轴分别穿过其中一个电机保护箱(2‑5)后表面圆形通孔并与齿轮(2‑17)同轴固定连接，2个相同齿轮(2‑17)同时与齿条滑轨(2‑4)上的齿条相互啮合，2个电机保护箱(2‑5)的下表面分别与滚珠丝杆滑台(2‑7)和(2‑11)的上表面固定连接，其中滚珠丝杆滑台(2‑7)和滚珠丝杆滑台(2‑11)上的丝杆一端分别与一步进电机同轴固定连接，连接件(2‑9)的一端为圆形结构，另一端为方形结构，滚珠丝杆滑台(2‑7)远离电机端下表面和滑块(2‑8)、滑块(2‑15)下表面分别与3个连接件(2‑9)圆形端表面固定连接，滚珠丝杆滑台(2‑11)远离电机端下表面和滑块(2‑12)、滑块(2‑16)下表面分别与3个连接件(2‑9)方形端表面固定连接，菱形约束组块(2‑10)的连杆两端和中部设有圆形通孔并套接在连接件(2‑9)的中间圆柱上，且位置靠近方形端铰链连接，其中靠近电机端的滑块(2‑16)和滑块(2‑8)与丝杆螺旋啮合，其他滑块均为非啮合滑块，滚珠丝杆滑台(2‑11)上的3个连接件(2‑9)圆形端表面和滚珠丝杆滑台(2‑7)上3个连接件(2‑9)方形端表面分别与6个气缸固定件(2‑13)的上表面固定连接，每个气缸固定件(2‑13)的下表面开设有一个凹槽，侧面开设有一圆形通孔，6个相同的圆柱型气缸(2‑14)的缸体端部分别伸入6个气缸固定件(2‑13)的凹槽中固定连接，每个电机固定箱(3‑1)的上端开设有一圆形通孔，6个圆柱型气缸(2‑14)的活塞下端分别与6个电机固定箱(3‑1)上表面固定连接，移分机进行扩展时，为防止碰撞，同一个滚珠丝杆滑台的下端与连接件(2‑9)的圆形端或者方形端连接，相邻的两个滚珠丝杆滑台与下方连接件(2‑9)不同形状的端面固定连接，电机固定箱(3‑1)的下表面与井字平台(3‑3)上表面固定连接，电机固定箱(3‑1)下表面和井字平台(3‑3)的中心均设有一个圆形通孔，步进电机(3‑2)的电机轴穿过电机固定箱(3‑1)和井字平台(3‑3)的圆形通孔并与传动轴(3‑7)同轴连接，传动轴(3‑7)的下端与凸轮(3‑5)的上表面固定连接，井字平台(3‑3)的四个方向每个方向上均设有一对凸耳，四个机械手指(3‑4)的上端分别与四对凸耳铰链连接，机械手指(3‑4)的中部设有一个凹槽，凹槽内固定有弹簧(3‑6)，机械手指(3‑4)上的凹槽上端固定有一个微型轴承，微型轴承外表面与凸轮(3‑5)外表面相互接触。