发明名称 一种仿鸭蹼波浪驱动的航行器
摘要 本实用新型涉及一种波浪直接驱动的机械装置,包括波浪能收集装置,动力传输装置和执行装置;导轨上端固定于浮体中间位置,重物固定在滑块上,滑块可以沿导轨自由滑动,弹簧一端连接在浮体下面,另一端连接在重物上面。连杆上端和连接杆铰连,连接杆固定于重物下端,连杆的另一端和摆杆上端铰连,摆杆的下端和输出轴固连。摆动杆上端与输出轴端部固连,摆动杆下端与支架固连。翼片固连在转轴上,转轴置于支架两侧。齿轮固连在转轴两端,相互啮合,保证两片翼片同步转动,翼片的极限位置处设有限位块。仿鸭蹼波浪能驱动的航行器吸收波浪的垂荡能量,经摆杆滑块机构传递,驱动鸭蹼运动,推动装置前进。
申请公布号 CN204688392U 申请公布日期 2015.10.07
申请号 CN201520299075.4 申请日期 2015.05.11
申请人 常宗瑜 发明人 常宗瑜;杜光超;张广斌;杨晓光;郑中强;于振江
分类号 B63H19/04(2006.01)I 主分类号 B63H19/04(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种仿鸭蹼波浪驱动装置,其特征在于:包括波浪能收集装置,动力传输装置和执行装置;所述波浪能收集装置包括水面浮体、导轨、滑块、重物、弹簧和方向舵;导轨上端固定于浮体中间位置,重物固定在滑块上,滑块可以沿导轨自由滑动,弹簧一端连接在浮体下面,另一端连接在重物上面;在波浪上下起伏的过程中,由于弹簧和重物的共同作用,使得滑块在导轨上移动;所述动力传输装置是一个摆杆滑块机构,包括摆杆、连杆、输出轴和连接杆;连杆上端和连接杆铰连,连接杆固定于重物下端,连杆的另一端和摆杆上端铰连,摆杆的下端和输出轴固连;由于滑块的上下移动,在连杆和摆杆的作用下,使输出轴产生相对转动;所述执行装置包括摆动杆、支架、转轴、翼片、限位块、缓冲块和齿轮;摆动杆上端与输出轴端部固连,摆动杆下端与支架固连;翼片固连在转轴上,转轴置于支架两侧;齿轮固连在转轴两端,相互啮合,保证两片翼片同步转动,翼片的极限位置处设有限位块;缓冲块位于翼片上,减小翼片闭合时的冲击力。
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