一种主动前轮转向的快速控制原型实现方法

摘要

一种主动前轮转向的快速控制原型属于转向控制系统领域。其特征在于，包括主动前轮转向系统、电机控制器、主机；主动前轮转向系统包括转向盘、轴承、转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、转向轴、转向轴转角传感器、转向器和电机；转向盘与轴承外圈连接，转向轴顶端与轴承内圈连接，转向轴底部与转向器机械连接；的主机中包含数据采集板卡和AFS控制器，传感器通过信号线和数据采集板卡连接。本发明保留了电动助力转向系统原有的电机和转向装置，简化了系统的结构，降低了成本。通过轴承将转向盘和转向轴连接起来，能够保持良好的路感，并可实现线控系统的功能。本发明能快速验证AFS控制算法与策略的正确性与可行性，提高了开发效率。

主权项

一种主动前轮转向的快速控制原型，其特征在于，包括主动前轮转向系统、电机控制器(9)、主机(14)、显示器(15)；所述主动前轮转向系统包括转向盘(1)、轴承(2)、转向盘转角传感器(3)、转向盘转矩传感器(4)、转向轴(5)、转向轴转角传感器(6)、转向器(7)和电机(8)；转向盘(1)与轴承(2)外圈连接，转向轴(5)顶端与轴承(2)内圈连接，转向轴(5)底部与转向器(7)机械连接；所述的主机(14)中包含数据采集板卡(10)，转向盘转角传感器(3)、转向盘转矩传感器(4)、和转向轴转角传感器(6)通过信号线和数据采集板卡(10)连接；所述的电机控制器(9)与电机(8)是电气连接，电机(8)安装在转向轴(5)上。