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Ein Airbagcontroller (9) aus einer Fahrzeuginsassenschutzvorrichtung (1) setzt Airbags (10–15) ein, wenn einer von einem Front-Rechts-Beschleunigungssensor (2) und einem Front-Links-Beschleunigungssensor (3) eine Beschleunigung oberhalb eines Schwellwerts erfasst, die einen Frontschwellwert überschreitet, und einer von einem Seiten-Rechts-Beschleunigungssensor (4) oder einem Seiten-Links-Beschleunigungssensor (5) eine Beschleunigung oberhalb eines Schwellwerts erfasst, die einen lateralen Schwellwert (LTH) überschreitet. Eine Schwellwertbeschleunigungsspeichervorrichtung (8) speichert den Frontschwellwert und eine Mehrzahl von lateralen Schwellwerten (LTH), die jeweils verschiedene Werte aufweisen. Ein Bildprozessor (7) verarbeitet Bilddaten von einer fahrzeuginternen Kamera (6) und berechnet die Versetzungsrate, eine Versetzungsrichtung, einen Kollisionswinkel, eine Kollisionsrichtung und eine Relativgeschwindigkeit zu einer Zeit unmittelbar vor einer versetzten Kollision zwischen einem betrachteten Fahrzeug und einem anderen Fahrzeug. Basierend auf einem Erfassungsergebnis wählt der Airbagcontroller einen aus der Mehrzahl von lateralen Schwellwerten aus, die in der Speichervorrichtung gespeichert sind. |
