Unterbrechungsdetektion bei einer Trägerphasen-Messung

摘要

Die Erfindung betrifft die Bestimmung einer Unterbrechung (Cycle Slip) einer Kontinuität bei einer Trägerphasen-Messung eines Signals, das von einem Satelliten eines globalen Satellitennavigationssystems gesendet wird. Ein von einem Empfänger empfangenes Signal wird wiederholt abgetastet, sodass eine zeitliche Folge von Messwerten der Trägerphase vorliegt. Die zeitliche Folge von Messwerten wird verwendet, um ein mathematisches Modell der Trägerphase als Funktion der Zeit zu bilden (in Einrichtung 1). Ein statistisches Maß einer Abweichung des mathematischen Modells von der zeitlichen Folge von Messwerten wird ermittelt (in Einrichtung 1). Die zeitliche Folge wird unter Verwendung des mathematischen Modells zeitlich extrapoliert und eine erwartete Größe, die einen zeitlich extrapolierten Wert der Trägerphase aufweist, wird mit einer auf einer Messung der Trägerphase basierenden Messgröße verglichen, wobei die Messgröße einen Messwert der Trägerphase zu einem Zeitpunkt der Extrapolation und optional weitere Terme aufweist, wobei der Zeitpunkt der Extrapolation der Zeitpunkt ist, an dem der zeitlich extrapolierte Wert ermittelt wird bzw. wurde (Einrichtung 2). Unter Berücksichtigung des statistischen Maßes wird entschieden, ob eine Abweichung der erwarteten Größe von der Messgröße als eine Unterbrechung einer Kontinuität der Trägerphasen-Messung zu werten ist (in Einrichtung 2).