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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum elektrischen Punktschweißen von Werkstücken (2) mittels Schweißzangen (10), die mit Elektroden (11, 12) ausgerüstet sind. Entlang einer Bahn (16) werden mehrere Schweißpunkte (15) gesetzt, wobei das Werkstück (2) und die Schweißzange (10) in einer Versatzbewegung (19) zwischen den Schweißpunkten (15) von ein oder mehreren Gelenkarmrobotern (3) relativ zueinander bewegt werden. Beim eigentlichen Setzen der Schweißpunkte (15) werden das Werkstück (2) und die Schweißzange (10) ebenfalls entlang der Bahn (16) relativ zueinander bewegt und insbesondere bei geschlossener Schweißzange (10) um den Schweißpunkt (11) relativ zueinander gedreht.
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