| 摘要 |
<p>【課題】各種各様の自動掃除機に応用可能な赤外線感知装置の提供。【解決手段】赤外線感知装置本体を含み、自動掃除機本体底部に設置し、該赤外線装置により地面の高度を測量し、地面の高度差による掃除機の高所からの落下を防止することができる。該赤外線感知装置本体上にはスライド遮蔽装置を設置し、小ゲートトンネルにより、赤外線エネルギーの受け取り面積を制御し、地面の高度差をより正確に測量可能とする。異なる高度が測量されると、自動的に掃除機に方向転換を通知するため、掃除機の高所からの落下を心配する必要はなく、しかも製造コストが低く、大量生産に適している。【選択図】図２</p> |
