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Unidad de trabajo, en particular para una máquina herramienta, que comprende un bastidor (10) y al menos un elemento (14a) movible en al menos una dirección de movimiento lineal (U, V, Z) con respecto al bastidor (10) como resultado del accionamiento de los primeros medios de accionamiento (15a), estando dicho elemento movible (14a) previsto para moverse a lo largo del respectivo recorrido con aceleraciones relativamente altas que como consecuencia, se aplican a modo de una reacción, fuerzas y/o momentos al bastidor (10) de modo que provocan oscilaciones y vibraciones del bastidor (10) que pueden afectar a la precisión de las operaciones de trabajo llevadas a cabo por medio de la unidad de trabajo (1; 2; 3; 4), estando los primeros medios de accionamiento (15a) controlados por una señal de control (S), incluyendo la unidad medios de equilibrado para equilibrar el elemento movible (14a), que comprenden, para cada dirección de movimiento (U, V, Z) a equilibrar de dicho elemento movible (14a), al menos una unidad de contrapeso (14b) movible con respecto al bastidor (10) a lo largo de un respectivo recorrido y segundos medios de accionamiento (15b) vinculados con el bastidor (10) y accionados de una forma mecánica independiente de los primeros medios de accionamiento (15a), para mover dicha unidad de contrapeso (14b) simultáneamente con el elemento movible (14a) y a lo largo de una dirección opuesta a la dirección de movimiento del elemento movible (14a), caracterizada por el hecho de que la masa de dicha unidad de contrapeso (14b) es igual a la masa del respectivo elemento movible (14a), y en el que la unidad de contrapeso (14b) está posicionada con respecto al elemento movible (14a) de manera que compensa los efectos tanto de las fuerzas como los momentos de dicha reacción con respecto a dicha dirección de movimiento (U, V, Z) con independencia de otras posibles direcciones de movimiento, siendo accionados los segundos medios de accionamiento (15b) por la misma señal de control (S) que controla el movimiento de los primeros medios de accionamiento (15a) de tal manera que los movimientos del elemento movible (14a) y de la unidad de contrapeso (14b) tienen, en cada momento, prácticamente la misma aceleración y por consiguiente la misma velocidad y la misma posición, a lo largo del respectivo recorrido, con lo que el elemento movible (14a) está dinámicamente equilibrado en cada momento por la unidad de contrapeso (14b).
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