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<p>Verfahren zur automatischen Längsführung eines Kraftfahrzeugs (1) mittels eines längsführenden Fahrerassistenzsystems (2) mit Stop&Go-Funktion umfassend eine Erfassungseinrichtung (4) zum Erfassen von Informationen betreffend ein vorausfahrendes Fahrzeug (1), über welches Fahrerassistenzsystem das Kraftfahrzeug in Abhängigkeit der mittels der Erfassungseinrichtung erfassten Informationen automatisch in den Stand gebremst und bei Erfassung der erneuten Anfahrt des vorausfahrenden Fahrzeugs gegebenenfalls in Abhängigkeit eines vom Fahrer über eine Eingabeeinrichtung (7) gebbaren Bestätigungssignals automatisch wieder angefahren wird, wobei zumindest ab dem Zeitpunkt des Stillstands des Kraftfahrzeugs kontinuierlich das Fahrzeugvorfeld mittels einer Überwachungseinrichtung (8) auf etwaige im Fahrzeugvorfeld befindliche Hindernisse überwacht wird, wobei die Überwachungseinrichtung eine kontinuierlich das Fahrzeugvorfeld zeigende Einzelbilder liefernde Bildaufnahmeeinrichtung (8) umfasst, wobei zur Hinderniserfassung entweder Differenzbilder aus jeweils einem ersten Einzelbild und einem zeitlich danach aufgenommenen zweiten Einzelbild erzeugt und ausgewertet werden, oder wobei zur Hinderniserfassung die Vektoren des optischen Flusses der Bildinformation zumindest eines Teils der Bildpunkte zweier zeitlich nacheinander aufgenommener, sich aus Bildpunkten zusammensetzender Einzelbildern ermittelt und ausgewertet werden.
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