| 发明名称 | 用于识别步进电机失步的方法和装置 | ||
| 摘要 | 为了控制步进电机，将经脉冲宽度调制的电流(S1)输送给步进电机的线圈(3)，并检测流经步进电机的电流(IM)以设定值(S4b)为基准是否位于由上开关阈(OG)和下开关阈(UG)限定的电流带宽内。在所检测的电流(IM)下降到下阈值(UG)时，接通线圈(3)的通电(S1)，而在所检测的电流(IM)上升到上阈值(OG)时，切断线圈(3)的通电(S1)。为了能探测失步(SV)，分析电流(IM)的信号曲线或其变化，并探测由失步引起的与给定值或给定值范围的偏差。分析对应的控制信号(S7)，由此能够间接地求得电流(IM)的信号曲线或其变化。 | ||
| 申请公布号 | CN101884162A | 申请公布日期 | 2010.11.10 |
| 申请号 | CN200880118903.2 | 申请日期 | 2008.12.03 |
| 申请人 | 霍夫曼-拉罗奇有限公司 | 发明人 | H·埃格;B·海因兹;J·舒马彻尔 |
| 分类号 | H02P8/12(2006.01)I;H02P8/38(2006.01)I | 主分类号 | H02P8/12(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 李永波;梁冰 |
| 主权项 | 一种用于识别步进电机失步的方法，包括：给步进电机的线圈(3)输送经脉冲宽度调制(PWM)的电压(S1)；检测流经线圈(3)的电流(IM)，其特征在于，通过比较来判定，所检测的电流(IM)以特别是在很大程度上呈正弦状的设定值(S4b)为基准是否位于由上开关阈(OG)和下开关阈(UG)限定的电流带宽内，在所检测的电流(IM)下降到下阈值(UG)时，接通线圈(3)的通电(S1)，而在所检测的电流(IM)上升到上阈值(OG)时，切断线圈(3)的通电(S1)，其中分析电流(IM)的信号曲线或其变化，并探测由失步引起的与给定值或给定值范围的偏差。 | ||
| 地址 | 瑞士巴塞尔 | ||