| 发明名称 | 车辆重心状态判定装置及车辆运行情况控制系统 | ||
| 摘要 | 具备：LSPV(26)，根据后轮轴重来变更后轮制动压(Pr)；前轮制动压传感器(27)，检测前轮的制动压(Pf)；后轮制动压传感器(28)，检测比LSPV(26)靠下游侧的后轮的制动压(Pr)；及ECU(3)，基于制动时的检测出的前后的制动压(Pf、Pr)的关系和LSPV(26)的后轮轴重特性来推定后轮轴重(WR)，并基于推定出的后轮轴重(WR)来判定车辆宽度方向上的车辆重心状态。ECU(3)分别对在直行时、右转弯时或左转弯时的至少两个状态下进行了制动的情况下的后轮轴重(WR)进行推定。 | ||
| 申请公布号 | CN104955689A | 申请公布日期 | 2015.09.30 |
| 申请号 | CN201380071498.4 | 申请日期 | 2013.02.08 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 小塚智之;加藤秀树 |
| 分类号 | B60T8/172(2006.01)I;B60W40/13(2006.01)I | 主分类号 | B60T8/172(2006.01)I |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人 | 熊传芳;苏卉 |
| 主权项 | 一种车辆重心状态判定装置，其特征在于，具备：后轮制动压变更单元，根据后轮轴重来变更后轮制动压；前轮制动压检测单元，检测前轮的制动压；后轮制动压检测单元，检测比所述后轮制动压变更单元靠下游侧的所述后轮的制动压；后轮轴重推定单元，基于制动时的检测出的前后的制动压的关系和所述后轮制动压变更单元的后轮轴重特性来推定后轮轴重；及车辆重心状态判定单元，基于推定出的所述后轮轴重来判定车辆宽度方向上的车辆重心状态，所述后轮轴重推定单元分别对在直行时、右转弯时或左转弯时的至少两个状态下进行了制动的情况下的所述后轮轴重进行推定。 | ||
| 地址 | 日本爱知县丰田市 | ||