全零件冲压线末自动装箱系统及方法

摘要

本发明公开了一种全零件冲压线末自动装箱系统及方法，包括：机器人系统分别设置在伺服同步皮带系统两端，视觉系统与PLC控制器连接，机器人系统与机器人控制器连接，PLC控制器与机器人控制器连接，料筐与料筐更换系统连接；零件通过伺服同步皮带系统进行运输，视觉系统获取零件位置图像信息并判断零件位置偏差，PLC控制器将位置偏差信息传送给机器人控制器，机器人控制器控制机器人对零件进行抓取，并根据零件形状放入相应的料筐。本发明有益效果：本发明通过图像获取装置确定零件位置偏差信息，机器人根据此位置偏差信息自动调整抓取零件的位置，实现对每件零件的精确定位。

主权项

一种全零件冲压线末自动装箱系统，其特征是，包括：伺服同步皮带系统、视觉系统、PLC控制器、机器人系统、机器人控制器、料筐以及料筐更换系统；所述机器人系统分别设置在伺服同步皮带系统两端，视觉系统与PLC控制器连接，机器人系统与机器人控制器连接，PLC控制器与机器人控制器连接，料筐与料筐更换系统连接；零件通过伺服同步皮带系统进行运输，视觉系统获取零件位置图像信息并判断零件位置偏差，PLC控制器将位置偏差信息传送给机器人控制器，机器人控制器控制机器人对零件进行抓取，并根据零件形状放入相应的料筐。