| 主权项 |
一种电子机械式连续无极调幅直线作动器，其特征在于，该作动器（5）、包括机体（8）、主动力源传动机构、主曲柄滑块机构、左曲柄滑块机构、右曲柄滑块机构、楔形块牵引机构和牵引动力源传动机构，其中所述的主动力源传动机构中的二号电动机43和牵引动力源传动机构中的一号电动机19通过螺栓与机体（8）连接；所述的主动力源传动机构中的方形轴（10）与机体（8）通过方形轴轴承（11）连接；所述的左曲柄滑块机构、右曲柄滑块机构分别对称设置在主曲柄滑块机构的两侧；所述的主曲柄滑块机构中的主偏心圆盘（7）、左曲柄滑块机构中的左偏心圆盘（31）、右曲柄滑块机构中的右偏心圆盘（32）均开有内孔，主动力源传动机构中的方形轴（10）穿过内孔，方形轴（10）的四个外表面与内孔面互相贴合；所述的机体（8）与主曲柄滑块机构之间设置有限制主曲柄滑块机构左、右移动的一号直线轴承（23）、二号直线轴承（45）；所述的机体（8）与左曲柄滑块机构之间设置有限制左曲柄滑块机构左、右移动的三号直线轴承（46）、四号直线轴承（47）；所述的机体（8）与右曲柄滑块机构之间设置有限制右曲柄滑块机构左、右移动的五号直线轴承（48）、六号直线轴承（49），所述的楔形块牵引机构的左侧通过螺钉（13）与所有楔形块固定连接；另一侧通过丝杠螺母副与牵引动力源传动机构连接；牵引动力源传动机构中的一号电动机（19）固定在机体（8）上；牵引动力源传动机构中的丝杠（20）通过丝杠轴承（17）与机体（8）相连。 |
