一种基于链表排序的OS-CFAR多目标提取的实现方法

摘要

本发明公开了一种基于链表排序的OS-CFAR多目标提取的实现方法，属于交通雷达目标检测领域。雷达目标回波经相干检波后得到多普勒差频信号，然后对差频信号做FFT变换，得到信号的频谱。最后利用OS-CFAR在频域进行恒虚警检测，从而在杂波背景中检测出有效目标的谱线。本发明首先对频谱检测单元x_i两边共2L个参考单元的数据以升序的方式插入链表；然后取链表的第m个单元数据乘以门限因子K作为判决门限；接着检测单元x_i+1，首先销毁当前链表中的参考单元x_i-L和x_i+1，然后将新的参考单元x_i和x_i+L+1升序插入到链表中，直至遍历所有单元，生成检测门限。本发明相比传统的数组排序，无需挪动数据和重复排序，增强了OS-CFAR恒虚警的实时性。

主权项

一种基于链表排序的OS‑CFAR多目标提取的实现方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：步骤1：对频谱检测单元x_i左右两边2L个参考单元的数据{x_i‑L，…，x_i‑1，x_i+1…，x_i+L}以升序的方式插入一个链表，得到一个升序链表步骤2：取升序链表的第m个单元数据作为杂波功率电平的估计，并乘以门限因子K作为检测单元x_i的判决门限；步骤3：判断检测单元i+1是否越界。若越界，进入步骤5，否则进入步骤4；步骤4：首先删除并销毁当前链表中的参考单元x_i‑L和x_i+1，接着按照升序排序将新的参考单元x_i和x_i+L+1插入到链表中，得到一个新的升序链表令i＝i+1并返回步骤2；步骤5：频谱遍历完成，生成OS‑CFAR恒虚警检测后的频谱，通过极值法确定频谱谱峰位置。