多旋翼山核桃采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼山核桃采摘装置。本多旋翼山核桃采摘装置由多旋翼飞行组件、采摘机械臂组件、信息采集组件和综合控制组件组成。所述多旋翼飞行器带动整个采摘装置实现所需位移，替代了目前已有采摘装置使用的轮式或履带式的行走组件，对山区林地具有很高的适应性。由于整个装置的机动性能很好，不再需要目前已有采摘机械装置中复杂的举升或者伸缩装置，而是采用简易的机械臂来执行采摘作业，所述机械臂末端执行装置采用一种盘式割刀，可以有效的避免传统的敲打、振动等采摘方式对山核桃树的伤害。本实用新型结构简单，机动灵活，使用不受地形限制。

主权项

一种多旋翼山核桃采摘装置，包括多旋翼飞行组件（1）、采摘机械臂组件（2）、信息采集组件（3）和综合控制组件（4），其特征在于：所述综合控制组件（4）固定在多旋翼飞行组件（1）上方，所述采摘机械臂组件（2）连接在多旋翼飞行组件（1）下方，所述信息采集组件（3）固定在多旋翼飞行组件（1）侧部。