发明名称 一种缸套加持装置
摘要 本实用新型提供一种缸套加持装置,包括连接杆、连接件、连接轴、紧固件、夹持机构和定位杆,连接杆用于与机器人的机械臂固定连接,连接轴与夹持机构固定连接,紧固件用于固定中间连接件,所述连接杆和连接轴均设置有滑动槽,所述滑动槽用于安装所述定位杆。相较于现有技术,本实用新型的缸套加持装置通过设置所述夹持机构和所述定位杆,不仅能够有效抓紧缸套,还可以满足不同工作空间下的工作需求。
申请公布号 CN204604348U 申请公布日期 2015.09.02
申请号 CN201520326340.3 申请日期 2015.05.20
申请人 宁夏巨能机器人系统有限公司 发明人 宋明安;孙洁;付焕清;刘学平;同彦恒;李志博;麻辉
分类号 B25J15/08(2006.01)I 主分类号 B25J15/08(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种缸套加持装置,其特征在于:包括连接杆、连接件、连接轴、紧固件、夹持机构和定位杆,连接杆用于与机器人的机械臂固定连接,连接轴与夹持机构固定连接,紧固件用于固定中间连接件,所述连接杆和连接轴均设置有滑动槽,所述滑动槽用于安装所述定位杆。
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