发明名称 |
一种缸套加持装置 |
摘要 |
本实用新型提供一种缸套加持装置,包括连接杆、连接件、连接轴、紧固件、夹持机构和定位杆,连接杆用于与机器人的机械臂固定连接,连接轴与夹持机构固定连接,紧固件用于固定中间连接件,所述连接杆和连接轴均设置有滑动槽,所述滑动槽用于安装所述定位杆。相较于现有技术,本实用新型的缸套加持装置通过设置所述夹持机构和所述定位杆,不仅能够有效抓紧缸套,还可以满足不同工作空间下的工作需求。 |
申请公布号 |
CN204604348U |
申请公布日期 |
2015.09.02 |
申请号 |
CN201520326340.3 |
申请日期 |
2015.05.20 |
申请人 |
宁夏巨能机器人系统有限公司 |
发明人 |
宋明安;孙洁;付焕清;刘学平;同彦恒;李志博;麻辉 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种缸套加持装置,其特征在于:包括连接杆、连接件、连接轴、紧固件、夹持机构和定位杆,连接杆用于与机器人的机械臂固定连接,连接轴与夹持机构固定连接,紧固件用于固定中间连接件,所述连接杆和连接轴均设置有滑动槽,所述滑动槽用于安装所述定位杆。 |
地址 |
750021 宁夏回族自治区银川市开发区同心南街296号 |