一种剪叶机自动行走控制电路

摘要

本实用新型提供了一种剪叶机自动行走控制电路，包括检测模块、串口通信模块、控制模块和执行控制模块；所述检测模块的信号输出端通过串口通信模块与控制模块的信号输入端连接，所述控制模块的信号输出端与执行控制模块中的光耦隔离单元和电机驱动单元依次连接，电机驱动单元的信号输出端与电机连接。本实用新型自动行走控制电路可实现烟苗剪叶机一键启动，自动完成往复机构横向往复运动与整机纵向行走自动交互变换，运用往复运动控制算法控制往复机构往复运动，实现往复机构换向时无冲击、残余动能回收，最终实现高效节能的自动行走动作控制。

主权项

一种剪叶机自动行走控制电路，包括检测模块、串口通信模块、中央控制模块和执行控制模块，其特征在于：所述检测模块的信号输出端通过串口通信模块与中央控制模块的信号输入端连接，所述中央控制模块的信号输出端与执行控制模块中的光耦隔离单元和电机驱动单元依次连接，电机驱动单元的信号输出端与电机连接。