作业机械的驱动控制方法

摘要

通过以从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于所述油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵（10），根据遥控阀的操作量、油压马达的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，通过控制从油压泵供给至油压马达的油量抑制能量损失。

主权项

一种作业机械的驱动控制方法，其特征在于，是通过由调节阀从以倾转角控制的排出流量可变的油压泵供给的工作油驱动的油压马达和与该油压马达协同动作的电动机驱动结构体的作业机械的驱动控制方法，所述作业机械是包括油压单斗挖掘机、起重机、轮式装载机、推土机的动力机械，该作业机械的驱动控制方法通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀的操作量的速度指令，执行基于所述油压马达的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵，在通过所述遥控阀的逆控制杆操作而减速时，将所述油压泵的倾转角设定为最小的同时将所述调节阀设定于中立位置，以在所述油压马达产生减速阻力。