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<p>Verfahren zum Einstellen einer Ziel-Drehzahl an einer zu synchronisierenden Welle und Steuerungseinrichtung zur Durchführung des Verfahrens Verfahren zum Einstellen einer Ziel-Drehzahl an einer zu synchronisierenden Welle, wobei die zu synchronisierenden Welle durch Ansteuerung eines Aktuators ausgehend von einer Ist-Drehzahl in Richtung auf die Ziel-Drehzahl beschleunigt oder abgebremst wird. Zur Ansteuerung des Aktuators werden mindestens zwei Soll- Differenzdrehzahlgradienten bestimmt werden, nämlich ein erster, betragsmäßig relativ großer Soll-Differenzdrehzahlgradient und ein zweiter, betragsmäßig relativ kleiner Soll- Differenzdrehzahlgradient, wobei sowohl für den ersten Soll- Differenzdrehzahlgradienten als auch für den zweiten Soll-Differenzdrehzahlgradienten maximal zulässige Grenzwerte vorgegeben sind. Zur Ansteuerung des Aktuators wird weiterhin ein Umschaltzeitpunkt bestimmt, ab welchem steuerseitig vom ersten Soll- Differenzdrehzahlgradienten auf den zweiten Soll-Differenzdrehzahlgradienten umgeschaltet wird.</p> |
