数控焊接机

摘要

本发明提供了一种数控焊接机，属于焊接设备领域，包括基座，基座上设置有工作台和机械手，工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘。机械手包括水平机械臂和活动连接于水平机械臂上的竖直机械臂，竖直机械臂活动连接有焊枪，焊枪与焊机连接。该数控焊接机还包括用于驱动竖直机械臂在水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动焊枪在竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动托盘绕其轴线转动的第四驱动装置。本发明提供的数控焊接机能够进行直线焊接和复杂曲线焊接，适用于多种工件的焊接，应用范围广泛，实用性强，并且结构简单，易于加工操作和维修，成本低廉。

主权项

一种数控焊接机，其特征在于，包括基座，所述基座上设置有工作台和机械手，所述工作台上设置有用于安装焊接夹具的托盘；所述机械手包括水平机械臂和活动连接于所述水平机械臂上的竖直机械臂，所述竖直机械臂活动连接有焊枪，所述焊枪与焊机连接；还包括用于驱动所述竖直机械臂在所述水平机械臂上作水平直线往复运动的第一驱动装置，用于驱动所述焊枪在所述竖直机械臂上作竖直直线往复运动的第二驱动装置，用于驱动所述焊枪绕竖直方向转动的第三驱动装置，用于驱动所述托盘绕其轴线转动的第四驱动装置。