同步控制系统及同步控制方法

主权项

一种同步控制系统，包括：复数个旋转轴，分别用于产生一旋转角度信号；复数个马达，分别耦接至该等旋转轴之其一；复数个驱动器，分别电性耦接至该等马达之其一；以及复数个控制器，分别电性耦接至该等驱动器之其一，其中各控制器可选择地产生一非同步旋转指令或一同步旋转指令，当各控制器产生该非同步旋转指令时，各对应之驱动器根据该非同步旋转指令控制各对应之马达与其它马达作非同步旋转，再由各对应之马达带动各对应之旋转轴与其它旋转轴作非同步转动，当各控制器产生该同步旋转指令时，各对应之驱动器根据该同步旋转指令控制各对应之马达与其它马达作同步旋转，再由各对应之马达带动各对应之旋转轴与其它旋转轴作同步转动。