一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置

摘要

本发明提供一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置，包括薄膜输入导向辊和输出导向辊，用于分别将薄膜导向输入和输出纠偏执行机构；偏移检测机构，用于检测薄膜是否偏移；张力检测机构，用于检测薄膜张力；控制器，用于依据检测信息产生纠偏或/和张力控制指令；纠偏执行机构，包括球形电机、偏转框架和纠偏辊；球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面上转动，纠偏辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的转动实现纠偏；同时，球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面的垂直面上转动，拉紧或放松薄膜实现张力控制。本发明同时实现薄膜的纠偏和张力控制，大大降低了张力变化对纠偏的影响，结构简单，纠偏精度高。

主权项

一种兼具张力控制的薄膜输送纠偏装置，包括支撑板；薄膜输入导向辊，固定于支撑板上，用于将薄膜导向输入纠偏执行机构；薄膜输出导向辊，固定于支撑板上，用于将经过纠偏执行机构纠偏和张力控制后的薄膜导向输出；偏移检测机构，靠近纠偏执行机构设置，用于检测薄膜是否偏移；张力检测机构，设置于薄膜输入导向辊或/和薄膜输出导向辊处，用于检测薄膜的张力；控制器，用于依据偏移检测机构和张力检测机构的检测信息产生纠偏或/和张力控制指令；纠偏执行机构，用于在纠偏或/和张力控制指令作用下完成薄膜的纠偏或/和张力控制，其包括固定架、球形电机、偏转框架和两根纠偏辊；固定架固定于支撑板上，球形电机固定于固定架上，球形电机的动子连接偏转框架的底部，偏转框架的两端分别设有一根纠偏辊；在纠偏过程中，球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面上转动，纠偏辊与薄膜间的摩擦驱使薄膜逆方向的转动实现纠偏；在张力控制过程中，球形电机的动子带动偏转框架在薄膜进给面的垂直面上转动，从而拉紧或放松薄膜实现张力控制。