使用色度成形法的内视镜立体视觉化系统及方法

摘要

本发明系一种使用色度成形法的内视镜立体视觉化系统，系于一单镜头内视镜与一立体显示器之间连接有一影像转换装置，该影像转换装置内建一色度成形法，使其可将单镜头内视镜取得之平面影像透过该色度成形法计算出深度资讯进而产生深度地图，并藉由该平面影像与该深度地图生成所需立体影像，再输出至外部的立体显示器，以利使用者方便观看立体影像，不需将现有单镜头内视镜更换为双相机内视镜系统，也不需修改现有单镜头内视镜的硬体结构，解决现有单镜头内视镜无法提供立体影像以及双相机内视镜之设备昂贵的问题。