一种持续旋转式机械手

摘要

本发明涉及一种持续旋转式机械手。主要解决现有旋转式机械手存在进电、进气的技术问题。包括动力机构、底座、支架以及若干气动工位，还包括旋转机构，旋转机构包括定子导柱和转子，定子导柱的外围设有若干轴向分布的导电块和通气槽，定子导柱上设有与导电块、通气槽相通的进线孔、进气孔，转子套设于定子导柱外并沿着定子导柱持续旋转，转子上设有若干与导电块相对应的碳刷接入口以及与通气槽相对应的气体接入口，碳刷接入口、气体接入口分别与气动工位相对应，支架与转子固定连接。由于该旋转式机械手采用独特的结构设计，通过碳刷旋转接柱来导通电流实现进电的目的，同时采用进气接口对应通气槽实现进气的目的，结构紧凑、效率高。

主权项

一种持续旋转式机械手，包括动力机构、底座（1）、支架（2）以及若干气动工位（3），其特征在于：还包括旋转机构，所述旋转机构包括定子导柱（4）和转子（5），所述定子导柱（4）的外围设有若干轴向分布的导电块（6）和通气槽（7），所述定子导柱（4）上设有与导电块（6）相通的进线孔（8）以及与通气槽（7）相通的进气孔（9），电线（10）穿过进线孔（8）与导电块（6）相连接，气体通过进气孔（9）与通气槽（7）相通，所述转子（5）套设于定子导柱（4）的外围并通过动力机构带动沿着定子导柱（4）持续旋转，所述转子（5）上设有若干与导电块（6）相对应的碳刷接入口（11）以及与通气槽（7）相对应的气体接入口（12），各所述碳刷接入口（11）、气体接入口（12）分别与各气动工位（3）相对应，所述支架（2）与转子（5）固定连接，所述气动工位（3）安装于支架（2）上。