自动控制的电动秋千

摘要

本发明涉及一种自动控制的电动秋千，支架上部两侧可转动式连接转轴，转轴中间固定连接二根摆臂，二根摆臂下端固定连接椅座，转轴一端通过电磁离合器连接传动齿轮，传动齿轮与驱动齿轮啮合连接，驱动齿轮与驱动电机的输出轴固定连接，驱动电机的机座固定在支架上，转轴上装有角度传感器，角度传感器通过控制器分别连接驱动电机和电磁离合器连接。当控制器通过角度传感器接收到所设定的椅座二侧摆动的角度信号后，电磁离合器失电，转轴与传动齿轮可相对转动连接，使椅座作单摆运动，或电磁离合器得电，传动齿轮带动转轴转动，驱动椅座摆动。通过设定不同的椅座摆动的角度就可实现秋千摆动幅度的调节，通过调节电机的速度就可实现秋千摆动频率的调节。

主权项

一种自动控制的电动秋千，包括支架(1)、椅座(4)、摆臂(3)、驱动电机(5)、转轴(2)、角度传感器（9）、控制器，其特征在于：所述支架(1)上部两侧可转动式连接转轴(2)，转轴(2)中间固定连接二根摆臂(3)，二根摆臂(3)下端固定连接椅座(4)，转轴(2)一端通过电磁离合器(6)连接传动齿轮(7)，传动齿轮(7)与驱动齿轮(8)啮合连接，驱动齿轮(8)与驱动电机(5)的输出轴固定连接，驱动电机(5)的机座固定在支架(1)上，转轴(2)上装有角度传感器（9），角度传感器（9）通过控制器分别连接驱动电机(5)和电磁离合器(6)连接。