发明名称 基于球面电容原理检测关节间隙的精密球铰链
摘要 本实用新型公开了一种基于球面电容原理检测关节间隙的精密球铰链。球铰链间隙的检测技术还不成熟;静电陀螺技术中检测转子偏心位移的方法难以直接用于精密球铰链的关节间隙检测。本实用新型包括球窝、球头、球铰链输出杆和静极板;静极板CJ<i><sub>i</sub></i>固定在球窝内,其中,<i>i</i>=1,2…8,并分布在三维坐标系的八个象限中合围成球面;静极板CJ<i><sub>i</sub></i>均为大小相等且与球窝同心的球面电极;球头作为动极板,并与静极板CJ<i><sub>i</sub></i>构成八个球面电容;球铰链输出杆与球头固定;静极板CJ<i><sub>i</sub></i>与球窝的接触面均涂有绝缘材料。本实用新型根据球面电容极板间的间隙变化引起输出电容变化的原理,实现了球铰链三自由度偏心位移的实时非接触式检测。
申请公布号 CN204553533U 申请公布日期 2015.08.12
申请号 CN201520082108.X 申请日期 2015.02.05
申请人 杭州电子科技大学 发明人 张敏;王文;袁科杰;诸丽燕;赵鼎成;卢科青;范宗尉
分类号 F16C11/06(2006.01)I;G01B7/14(2006.01)I 主分类号 F16C11/06(2006.01)I
代理机构 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人 杜军
主权项 基于球面电容原理检测关节间隙的精密球铰链,包括球窝、球头、球铰链输出杆和静极板,其特征在于:静极板CJ<sub>i</sub>固定在球窝内,其中,i=1,2…8,并分布在三维坐标系的八个象限中合围成球面;静极板CJ<sub>i</sub>均为大小相等且与球窝同心的球面电极;所述的球头作为动极板,并与静极板CJ<sub>i</sub>构成八个球面电容;所述的球铰链输出杆与球头固定;静极板CJ<sub>i</sub>与球窝的接触面均涂有绝缘材料;静极板CJ<sub>i</sub>、球窝与球头相对的表面均涂有自润滑特性的耐磨材料。
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