一种自锁抓取机构及吊具

摘要

本实用新型涉及一种自锁抓取机构及其吊具，包括有第一夹爪、第二夹爪、连接杆及限位杆；所述第一夹爪的一端与所述连接杆活动连接；所述第二夹爪的一端与所述连接杆活动连接；所述限位杆上设置有限位槽；所述限位杆的一端与所述第一夹爪转动连接，所述限位槽与所述第二夹爪活动式卡接。通过本申请的技术方案，自锁抓取机构的第一夹爪、第二夹爪及限位杆的结构设置，采用简单的机械结构，巧妙的利用抓具的自身物理性质来实现自动抓取工件的操作。

主权项

一种自锁抓取机构，其特征在于：包括有第一夹爪、第二夹爪、连接杆及限位杆；所述第一夹爪的一端与所述连接杆活动连接；所述第二夹爪的一端与所述连接杆活动连接；所述限位杆上设置有限位槽；所述限位杆的一端与所述第一夹爪转动连接，所述限位槽与所述第二夹爪活动式卡接。