景深判别装置及景深判别方法

摘要

本发明公开了一种景深判别装置，包括：发出特定波长激光的激光点光源，呈球面形状且其上均匀分布多个小孔的点阵列光栅，用于在被测物体上形成多个激光点；分别撷取被测物体影像和激光点影像的第一和第二CMOS图像传感器；仅使特定波长的激光到达第二CMOS图像传感器的波长滤镜；以及处理单元，该处理单元用于将第一和第二CMOS图像传感器撷取的影像叠加形成一合成影像，将该合成影像划分为多个面积相同的单元区域，检测每一所述单元区域内激光点的数量，并根据各单元区域内激光点的数量判别被测物体的景深。本发明能够方便地判别被测物体的相对和绝对景深。

主权项

一种景深判别装置，其特征在于，包括：激光点光源，发出特定波长的激光；第一CMOS图像传感器，用于撷取多个被测物体的影像；点阵列光栅，呈球面形状且均匀分布多个小孔，用于将所述特定波长的激光改变为对应所述多个小孔的光阵列，所述光阵列在所述多个被测物体上形成多个激光点；第二CMOS图像传感器，仅对所述特定波长的激光感光，用于撷取激光点的影像；波长滤镜，用于仅使所述特定波长的激光到达所述第二CMOS图像传感器；处理单元，其包括：合成模块，用于将所述第一CMOS图像传感器和第二CMOS图像传感器撷取的影像叠加形成一合成影像；单元区域确定模块，用于将所述合成影像划分为多个面积相同的单元区域；以及景深判别模块，用于检测每一所述单元区域内激光点的数量，并根据各所述单元区域内激光点的数量判别所述多个被测物体的相对景深。