摘要 |
<p>本発明は、内燃機関と車輪とを結ぶ動力伝達経路に、回転電機及び変速機構が設けられた車両用駆動装置の制御装置に関する。ダウンシフト時に、回転電機のトルクを増加させて入力側回転部材の回転速度を上昇させる変速アシスト制御部と、必要入力トルクを回転電機が出力可能であるか否かを判定する可能性判定部と、第一変速モードと第二変速モードとの中から選択するモード選択部と、回転電機が必要入力トルクを出力不可能な場合に、変速アシスト制御において、必要入力トルクに対する不足分を、変速モードに応じて内燃機関の出力トルク及び変速用係合装置による伝達トルクの少なくとも1つを用いて補填するトルク補填部と、を備える。</p> |