一种接触式管内焊缝余高测量装置

摘要

本发明提供了一种接触式管内焊缝余高测量装置，包括行走架，行走架上安装有摇摆臂，摇摆臂的摆动支撑点位于管式工件的圆心处；摇摆臂上安装有位移传感器，位移传感器的端部安装有与管式工件接触的滚轮，滚轮在摇摆臂的带动下沿着管式工件内表面运动，滚轮接触到管式工件上的焊缝表面凸起时滚轮的高度发生改变，将焊缝表面凸起的余高转换成位移传感器的输出信号的改变，根据位移传感器的输出信号的改变获得管内焊缝余高。摇摆臂可以手动控制也可以自动控制，能够快速地完成相应的测量。因其采用与母材标定的测量方案和位移传感器，测量精度高、效率高，可使测量精度达到0.01mm等特点。

主权项

一种接触式管内焊缝余高测量装置，其特征在于：包括行走架(1)，行走架(1)上安装有摇摆臂(2)，摇摆臂(2)的摆动支撑点位于管式工件(5)的圆心处；摇摆臂(2)上安装有位移传感器(3)，位移传感器(3)的端部安装有与管式工件(5)接触的滚轮(4)，滚轮(4)在摇摆臂(2)的带动下沿着管式工件(5)内表面运动，滚轮(4)接触到管式工件(5)上的焊缝表面凸起(6)时滚轮(4)的高度发生改变，将焊缝表面凸起(6)的余高转换成位移传感器(3)的输出信号的改变，根据位移传感器(3)的输出信号的改变获得管内焊缝余高。