摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Plausibilisierung eines Sensorsignals von wenigstens einem Umfeldsensor eines passiven und/oder aktiven Sicherheitssystems eines Fahrzeugs, indem aus dem Sensorsignal die Aufprallgeschwindigkeit zum Zeitpunkt einer Kollision mit einem Kollisionspartner prädiktiv bestimmt wird, zur Bestimmung des Verlaufs der Struktursteifigkeit des Fahrzeugs beginnend mit dem Zeitpunkt der Kollision in Abhängigkeit eines mittels eines Zeitintegrals der prädiktiv bestimmten Aufprallgeschwindigkeit bestimmten Deformationsweges eine beschleunigungsbasierte Kollisionslast berechnet wird, die Werte der berechneten Kollisionslast mit in dem Sicherheitssystem gespeicherten Schwellwerten einer bei einer Referenzkollision mit einer starren Wand auftretenden Kollisionslast verglichen werden, und der Wert der prädiktiv bestimmten Aufprallgeschwindigkeit als plausibel erkannt wird, wenn die Werte der berechneten Kollisionslast zeitkorreliert höchstens den Schwellwerten entsprechen.</p> |