用于内窥镜式和机器人辅助式外科手术的缝合线递送工具

摘要

本发明公开了一种缝合线递送工具，所述缝合线递送工具可释放地固定自固位缝合线以允许将所述自固位缝合线通过入口递送到患者体内的外科手术部位。本发明所公开的缝合线递送工具适于手动操作和使用机器人辅助式外科手术系统的操作。在一些实施例中，缝合线线轴为筒的一部分，所述筒可释放地附接到所述缝合线递送工具。在一些实施例中，筒在所述自固位缝合线调配之后被替换并且在一些实施例中选择具有不同自固位缝合线的不同筒并将它们附接到手术所需的缝合线递送工具。

主权项

一种缝合线分配器，包括：自固位缝合线，所述自固位缝合线具有细长缝合线主体，所述细长缝合线主体具有第一区段和第二区段，所述第一区段具有靠近第一端部设置的第一多个固位体，所述第二区段具有靠近第二端部设置的第二多个固位体；细长轴；连接至所述细长轴的远端的线轴，所述自固位缝合线可释放地固定至所述线轴；和附接到所述细长轴的近端的致动器，通过所述致动器来操纵所述分配器以将所述线轴和所述细长轴的远端通过入口引入到患者体内的外科手术部位。