一种利用NFC技术于机械手臂实现通讯的方法

摘要

一种利用NFC技术于机械手臂实现通讯的方法。所述通讯方法由以下部分构成：机械手臂硬件执行单元、机械手臂信息处理单元、集成NFC模块的机械手臂控制单元、终端NFC信息读写设备。所述通讯方法通过终端NFC信息读写设备与集成NFC模块的机械手臂控制单元进行非接触式数据通讯；所述集成NFC模块的机械手臂控制单元将信息传递到机械手臂信息处理单元；机械手臂硬件执行单元接收到机械手臂信息处理单元信号后完成相应的执行动作或反馈相应的数据信息。本发明通过NFC非接触式通讯使得机械手臂在建立通讯时操作方便快捷、无需线缆接插，节约空间,移植性强，增加了机械手臂数据通讯的灵活性。

主权项

一种利用NFC技术于机械手臂实现通讯的方法，其特征在于包括：机械手臂硬件执行单元、机械手臂信息处理单元、集成NFC模块的机械手臂控制单元、终端NFC信息读写设备。