盐岩水平溶腔精细探测的装置及方法

摘要

本发明公开了盐岩水平溶腔精细探测的装置，包括壳体、3D声呐测腔仪、动力泵水管组、动力磁力驱动泵组、浮力泵水管组、浮力磁力驱动泵组、水下高清摄像头、水下探照灯、水下GPS高精度定位导航系统、处理器和地面控制台。还包括盐岩水平溶腔精细探测的方法。本发明磁力驱动泵不与盐水接触，避免了水下螺旋桨尾轴密封和盐水腐蚀的难题，装置可以边运移边探测，保障水平溶腔的高效探测；可以对溶腔侧壁进行声呐测距，结合自身坐标生成盐腔的3D形态；引入人工控制避开障碍物更加安全；可以对特定部位进行细节观察和记录，对夹层垮塌的机理，井堵、管堵的机理，不溶物沉积规律以及诸多以前因不可见而难以探明的井下问题更有科研指导意义。

主权项

盐岩水平溶腔精细探测的装置，包括壳体（13），其特征在于，还包括3D声呐测腔仪（2），用于探测溶腔的内部形状并生成测距信息；动力泵水管组（3），用于向壳体（13）侧部喷射水流进行水平动力驱动；动力磁力驱动泵组（4），密封设置在壳体（13）上，用于驱动动力泵水管组（3）；浮力泵水管组（5），用于向壳体（13）上方或者下方喷射水流进行垂直方向动力驱动；浮力磁力驱动泵组（6），密封设置在壳体（13）上，用于驱动浮力泵水管组（5）；水下高清摄像头（10），用于提供高清水下摄像并生成水下图像信息；水下探照灯（11），用于提供水下照明；水下GPS高精度定位导航系统（12），用于提供地理位置并生成定位信息；中央处理器（8），接收并存储测距信息、水下图像信息和定位信息，并将测距信息和定位信息发送给地面控制台；地面控制台（18），用于将测距信息和定位信息合成为3D盐腔形态图并通过中央处理器（8）控制3D声呐测腔仪（2）、动力磁力驱动泵组（4）、浮力磁力驱动泵组（6）、水下高清摄像头（10）、水下探照灯（11）、水下GPS高精度定位导航系统（12）工作。