一种液压驱动式管道清洁机器人

摘要

本实用新型涉及一种液压驱动式管道清洁机器人，中心管左、右各安装一个滑动套，中心管左端设置液压马达A，液压马达A的转轴上设置支架，支架上间隔设置毛刷，中心管右端设置储液箱，储液箱上方设置箱盖，储液箱下部连通输液管，输液管上设置阀门，滑动套的圆周方向上均布有组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸、轮支架、封闭式变速箱、液压马达B和轮子，液压缸两端分别与轮支架、中心管铰连，轮支架一端与滑动套铰接，轮支架另一端与轮子通过轴承连接，液压马达B通过封闭式变速箱与轮子传动，轮子在管道内壁上滚动。本实用新型的有益效果：结构简单，操作方便，通过高速旋转的毛刷清洗管道内壁除去管道内壁的杂物和污垢，工作效率大大提高。

主权项

一种液压驱动式管道清洁机器人，其特征在于：包括中心管（1）、滑动套（2）、液压马达A（3）、支架（4）、毛刷（5）、储液箱（6）、输液管（7）、阀门（8）、轮行走机构和箱盖（15），中心管（1）左、右各安装一个滑动套（2），中心管（1）左端设置液压马达A（3），液压马达A（3）的转轴上设置支架（4），支架（4）上间隔设置毛刷（5），中心管（1）右端设置储液箱（6），储液箱（6）上方设置箱盖（15），储液箱（6）下部连通输液管（7），输液管（7）上设置阀门（8），滑动套（2）的圆周方向上均布有3组轮行走机构，每组轮行走机构包括液压缸（9）、轮支架（10）、封闭式变速箱（11）、液压马达B（12）和轮子（13），液压缸（9）两端分别与轮支架（10）、中心管（1）铰连，轮支架（10）一端与滑动套（2）铰接，轮支架（10）另一端与轮子（13）通过轴承连接，液压马达B（12）通过封闭式变速箱（11）与轮子（13）传动，轮子（13）在管道（14）内壁上滚动。