一种双动态补偿称重系统的叉车及其称重方法

摘要

本发明提供一种双动态补偿称重系统的叉车，包括起升油缸与货叉架，所述起升油缸连接有用于检测其液压油压力的压力传感器，所述压力传感器的输出端与设于控制盒内部的控制器电连接，所述控制器的输出端与设有控制盒外端面的显示仪表电连接；所述货叉架上连接有随其一起运动的长角传感器，所述长角传感器的输出端与所述的控制器连接。同时还提供了此系统的称重方法。通过检测门架内倾角与货叉架起升速度的双动态信息，并根据压力传感器的输入，进行称重数值的双动态补偿，既能保证叉车搬运工作的效率，又实现较高的动态称重精度，其精度达到≤±3%。

主权项

一种双动态补偿称重系统的叉车的称重方法，其特征在于：包括如下步骤：（1）基准压力与补偿参数曲线设定：设定叉车载重量为0时的压力传感器所采集到的压力信号标定为基准压力；根据车型分别标称其额定载荷、门架的内倾角度与货叉架的起升阀杆可控的速度所对应的压力传感器数值作为基础标定数值来设定双动态压力补偿参数曲线；（2）压力传感器与长角传感器分别将采集到的当前叉车的起升油缸的压力、货叉架起升速度、门架倾斜角度的数据传输给控制器；（3）控制器将接收的压力信号进行处理，再判断压力信号是否高于基准压力；如是则进入下一步，如否则返回上一步；（4）控制器再判断当前的压力信号是否有效，如是则进入下一步，如否则返回第二步；（5）控制器将采集到的有效压力信号进行压力‑重量换算处理，得到搬运货物的基础称重数据；（6）根据长角传感器检测到的货叉架起升速度、门架倾斜角度数据与（1）设定的补偿参数曲线进行比对，判断是否需要进行称重数据补偿，如是则将基础称重数据进行补偿处理后显示在显示仪表上，如否则直接显示基础称重数据。