| 摘要 |
<p>사람의 얼굴을 촬영하는 카메라로부터 시간상 연속되는 프레임을 갖는 깊이영상 및 컬러영상을 입력받아, 한 프레임에서 상기 얼굴을 검출하여 템플릿을 생성한 후 상기 템플릿으로 다음 프레임부터 얼굴을 추적하는 템플릿 매칭 기반 고속 얼굴 추적 방법에 관한 것으로서, (a) 상기 템플릿의 깊이와, 현재 프레임의 깊이를 비교하여, 상기 템플릿의 크기를 갱신하는 단계; (b) 갱신된 템플릿을 중심으로, 갱신된 템플릿의 크기의 소정의 비율(이하 확장 비율)로 확장한 현재 프레임의 영역을 탐색영역으로 설정하는 단계; (c) 상기 갱신된 템플릿으로 상기 탐색영역에서 템플릿 매칭을 수행하여, 매칭되는 위치를 선택하는 단계; 및, (d) 상기 매칭되는 위치를 상기 갱신된 템플릿의 위치로 갱신하고, 상기 현재 프레임의 다음 프레임을 현재 프레임으로 하여, 상기 (a)단계 내지 (c)단계를 반복하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다. 상기와 같은 템플릿 매칭 기반 고속 얼굴 추적 방법에 의하여, 조기종료와 희소(sparse) 탐색을 적용하고 템플릿 크기를 조정하여 탐색영역을 축소함으로써, 얼굴 추적의 속도를 높여 실시간으로 처리하는 동시에, 매칭보정 등을 수행하여 추적의 정확도도 향상시킬 수 있다.</p> |
